Zosterofilofity charakteryzowały się bezlistnymi lub zaopatrzonymi w kolczaste wyrostki pędami. Młode pędy były pastorałowato zwinięte. Pędy rozgałęziały się dychotomicznie z wyraźną tendencją do tworzenia osi głównej. Sporofity wyrastały na gametofitach i miały, osadzone na bokach pędu na krótkich trzonkach, nerkowate zarodnie, otwierające się podłużną szczeliną.
